Био је син Симеона Уроша Немањића и синовац Цара Душана.
Преподобни Јоасаф, Јован Урош, био је последњи мушки изданак лозе Немањића. Уједно је и последњи српски владар који је носио царску титулу.
Био је син Симеона Уроша Немањића и синовац Цара Душана. Након неколико година владавине, одрекао се царског престола и замонашио у манастиру Велики Метеор, где почивају његове мошти. Вест о томе да је наследио престо затекла га је на Светој гори.
Када су Турци заузели Тесалију, неколико година провео је живећи у светогорском манастиру Ватопеду, где су својевремено, два века раније, боравили и његови преци, монаси Симеон и Сава.
Заједно са Светим Атанасијем Метеорским, својим духовним оцем, убројан је у ктиторе Метеора.
Као и други Немањићи, подизао је цркве и помагао многе манастире. Упокојио се, након више од четири деценије монашког живота, у једној малој келији на Метеору 1423. године. Његове мошти се данас налазе у манастиру Преображења Господњег на Метеорима.
Прошле године је у митрополији Стагонској уприличен симпозијум поводом 600 година упокојења овог Преподобног, на којем су учествовали игуман и братија манастира Хиландара.
Том приликом је договорено да митрополит и игуман донесу делић моштију Преподобног Јоасафа на дар српском манастиру на Светој Гори, што је и остварено.
Приликом посете Светој царској српској лаври, као благослов из манастира Велики Метеор, донео је делић моштију Преподобног Јоасафа, који ће и остати као дар у манастиру Хиландару.
Тропар Светом Јоасафу
„Срцем и душом си заволео Господа Христа, све лепоте света си оставио, и више си волео да у смирењу и послушању Богу служиш, него да на престолу царском седиш. Зато те побожно хвалимо и свету успомену твоју прослављамо, кличући: Оче Јоасафе, богоблажени, моли Христа Бога, за спасење нашег рода хришћанског“.